'unable'을 영어로 표현하는 가장 좋은 방법은 무엇인가요?

풀다, 만들다

풀다, 만들다

[사전] 캐스트 풀다

[예]9시 30분에 우리 출발하여 하류로 향했습니다.

9시 30분쯤 우리는 출발하여 강 아래로 향하고 있었습니다.