Canopen 프로토콜에서 node od 와 cob-id 의 차이점은 무엇입니까?

OD 는 객체 사전입니다. 통신 데이터의 저장 위치를 포함한 노드의 모든 매개 변수도 인덱스에 나열됩니다. 신체검사표처럼 이 사람의 각 기능에 대한 매개 변수가 있어 고용인 단위 (마스터) 가 합리적으로 작업을 분배할 수 있도록 합니다. 노드 매개변수 테이블로 해석되며 일반적으로 사용되는 EDS 파일 표현입니다.

Cob-id 는 1 1 비트의 프레임 id, 비즈니스 유형을 구별하는 4 비트의 기능 코드, 7 비트의 노드 ID 입니다.