사전을 뺏다

국민 경제의 급속한 발전에 따라 제조업은 고, 정밀, 첨단으로 발전하는데, 특히 자동차 조선 방직 전자 기술 항공 우주 급속 발전. 이와 함께 로봇 기술도 빠르게 쇄신해 현대공업에서 대체불가의 역할을 하고 있다.

산업로봇은 산업생산, 운송, 자동가공에서 제품포장 등 보조조작 기능을 갖추고 있고, 디지털 제어 장치의 변환에는 3 가지 범위가 있으며, 로봇은 하드웨어와 소프트웨어의 유기적 결합의 산물로, 특정 작업환경에서 특정 물품을 운반하는 데 사용되며, 자동수상생산에 광범위하게 응용된다. 이 모델은 기계 기관, 서보 시스템 및 컴퓨터로 구성된 유연한 생산 및 운송 통합 장치인 자동 생산 라인과 운송 장치 산업용 로봇에서 매우 일반적인 메카트로닉스 제품이라고 할 수 있습니다.

이 디자인은 졸업 디자인 과제의 요구 사항에 따라 세 가지 광범위한 로봇 핸들링 로봇의 변환과 로봇 디자인을 설계하고 로봇의 전반적인 설계에 주로 참여했다. 이 로봇은 작동 매커니즘, 동작 실행 매커니즘 및 독립 캐비닛의 독립 수치 제어 장치로 구성됩니다. 여기서 동작 실행 매커니즘에는 베이스 지지 매커니즘, 수평 이동 매커니즘, 팔 신축 및 회전 매커니즘, 균형 장치, 발톱 클램핑 매커니즘이 포함됩니다. 회전 매커니즘이 있는 팔은 발톱의 위아래로 움직이는 것을 조절하는 중요한 부분으로, 빠르게 물건을 잡는 목표를 달성하는 데 사용됩니다. 발톱 클램핑 메커니즘은 목표물을 안정적으로 클램핑한다는 보증이다. 이 문서에서는 두 기관의 특정 기술 요구 사항에 따라 시스템 설계 및 계산을 수행하고, 마지막으로 합리적인 실린더, 레일, 구동 모터, 볼 스크류 등의 매커니즘 매개변수를 선택할 수 있는 구조적인 설계를 수행합니다.