영국 간결한 옥스포드 사전에 의한 산업용 로봇의 정의

영국 간결한 옥스포드 사전' 은 산업용 로봇에 대해' 사람처럼 생긴 로봇' 으로' 지능적이고, 사람들에게 순종적이지만 개성이 있는 기계' 로 정의된다.

산업용 로봇은 산업 분야를 겨냥한 다관절 로봇 또는 다자유도 기계 장치이다. 그것은 자동으로 작업을 수행할 수 있으며, 자신의 동력과 통제력으로 각종 기능을 실현하는 기계이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이거나 미리 준비된 프로그램에 따라 실행할 수 있다. 현대공업로봇도 인공지능 기술이 제정한 원리 절차에 따라 행동할 수 있다.

산업 생산에서 산업용 로봇은 사람을 대신하여 단조롭고 빈번하며 반복되는 장시간 작업을 할 수 있으며, 스탬핑, 다이캐스팅, 열처리, 용접, 코팅, 플라스틱 제품 성형, 기계 가공 및 단순 조립과 같은 위험하고 열악한 환경에서 작업할 수 있습니다. 원자력 산업 등의 부서에서 인체 건강에 해로운 재료의 취급 또는 공정 작업을 완료합니다.

1950 년대 말, 미국은 로봇과 로봇 팔을 바탕으로 서보 기관과 자동 제어 기술을 이용하여 산업용 로봇이라고 하는 범용 독립 산업 자동 조작 장치를 개발했다. 1960 년대 초, 미국은 두 종류의 산업용 로봇을 성공적으로 개발하여 공업 생산에 신속하게 적용했다. 1969 년 미국 제너럴모터스 회사는 2 1 대 산업용 로봇으로 용접 차체를 만들었다. 이후 각 공업화 국가들은 공업로봇의 개발과 응용을 매우 중시했다.