주로 유럽이 기독교의 암울한 통치 하에 있던 봉건 시대를 가리킨다. 서로마제국이 멸망한 후 수백년 동안 봉건제도가 지배했던 시기(AD 476)부터 자본주의가 부흥한 르네상스 이후(AD 1453)까지를 말한다.