헨리 5세의 가족

1193년 헨리는 호엔슈타우펜의 콘라트(Conrad of Hohenstaufen)의 딸인 아그네스(1077~1204)와 결혼했고, 1204년경에는 루사티아의 영주인 콘라트 2세(?~1248)와 결혼했다. 헨리의 자녀는 모두 그의 첫 아내에게서 태어났습니다.

■ 헨리(1197 - 1214), 라인팔츠 백작, 헨리 6세로 알려짐

■ 일멘가르드(? - 1260), 바덴바덴 후작 헤르만 5세의 아내

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■아그네스(? - 1267), 비텔스바흐 가문 바이에른 공작 오토 2세의 아내