산업용 로봇에는 어떤 유형의 작업자가 있나요?

1. 데카르트 좌표 유형

(1) 장점: 이 유형의 연산자는 구조가 간단하고 직관적이며 높은 정밀도를 쉽게 얻을 수 있습니다.

(2) 단점: 넓은 공간을 차지하고 해당 작업 범위가 작습니다.

2. 원통형 좌표형

(1) 장점: 직각 좌표형 연산자에 비해 원통형 좌표형 연산자는 직관적인 이동의 장점을 유지할 뿐만 아니라 작은 공간 점유, 컴팩트한 구조 및 넓은 작업 범위의 특성을 가지고 있습니다.

(2) 단점: 리프팅 메커니즘의 한계로 인해 일반적으로 지면이나 낮은 위치에서 작업물을 들어 올리는 것이 불가능합니다.

3. 구형 좌표형

(1) 장점: 원통형 좌표형 연산자에 비해 동일한 공간을 차지하므로 작업 범위가 확장됩니다. 피칭 자유도가 있으므로 팔을 땅쪽으로 뻗어 땅에서 공작물을 추출하는 작업을 완료할 수도 있습니다.

(2) 단점: 움직임이 직관적이지 않고 구조가 복잡하다. 팔을 뻗을수록 팔 끝의 위치 오차가 커진다.

4. 관절형

(1) 장점: 관절형 매니퓰레이터는 다른 유형의 매니퓰레이터에 비해 공간을 적게 차지하며 작업이 가능합니다. 최대 범위와 장애물 주변의 작업물을 집어 운반하는 기능. 따라서 최근 몇 년 동안 광범위한 주목을 받았습니다.

(2) 단점: 움직임이 덜 직관적이고 드라이브 제어가 더 복잡합니다.

추가 정보

산업용 로봇의 가장 주목할만한 특징은 다음과 같습니다.

1. 프로그래밍 가능. 생산 자동화의 추가적인 발전은 유연한 스타트업입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 ​​따라 재프로그래밍될 수 있으므로 균형 잡힌 고효율로 소규모 배치 및 다양한 품종의 유연한 제조 프로세스에서 좋은 역할을 할 수 있습니다.

2. 의인화. 산업용 로봇의 기계적 구조는 인간의 걷기, 허리 회전, 큰 팔, 팔뚝, 손목, 발톱 및 기타 부품과 유사하며 제어용 컴퓨터가 있습니다. 또한 지능형 산업용 로봇에는 피부 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 등 인간과 유사한 "바이오 센서"가 많이 있습니다. 센서는 주변 환경에 대한 산업용 로봇의 적응성을 향상시킵니다.

3. 보편성. 특수하게 설계된 전용 산업용 로봇 외에도 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하는 데 있어 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 예를 들어, 산업용 로봇의 핸드 엔드 조작기(클로, 도구 등)를 변경하면 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

4. 산업기계기술은 기계공학과 마이크로일렉트로닉스, 즉 메카트로닉스 기술의 결합으로 요약할 수 있는 다양한 주제를 다루고 있습니다. 3세대 지능형 로봇은 외부 환경에 대한 정보를 얻기 위한 다양한 센서를 갖췄을 뿐만 아니라 기억력, 언어 이해력, 이미지 인식 능력, 추론 및 판단 능력 등 인공지능도 갖췄다. 이것이 바로 마이크로전자공학의 응용이다. 기술, 특히 컴퓨터 기술은 밀접한 관련이 있습니다.

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