지불제도는 경제활동 과정에서 부채청산과 자금이체에 대한 시장의 수요에 따라 출현하고, 발생하고, 발전하며 지속적으로 개선되고 있다.
지불제도는 경제발전의 각 시대마다 자금이체와 부채청산을 위한 지급제도가 존재하는 사회제도이다.