전동 액추에이터는 1차 관성 링크인가요?

일반적으로 1차 관성링크에 속하지 않습니다.

1차 관성 링크는 시스템의 전달 함수가 1차 다항식만을 포함하는 링크, 즉 전달 함수의 분모가 1차 다항식인 링크를 의미합니다. 전동 액츄에이터는 일반적으로 모터와 액츄에이터로 구성되며, 그 전달 함수에는 일반적으로 모터의 동적 특성 및 변속기 메커니즘의 관성과 같은 다중 링크가 포함됩니다.

모터의 전자기적 특성과 속도 피드백 링크의 비선형성을 포함하여 전동 액추에이터의 동적 특성은 일반적으로 비선형적입니다. 또한 변속기 메커니즘의 관성은 시스템의 동적 특성에도 영향을 미칩니다. 따라서 전동 액추에이터의 전달 함수는 일반적으로 단순한 1차 다항식이 아닌 고차 다항식입니다.